据外媒报道，并购自动驾驶卡车初创公司Otto之后，优步(Uber)近日再度失去一位顶级工程师拉菲·克里科里安，几乎同一时间，美国一家消费者保护组织Consumer Watchdog给加州机动车辆管理局送去一封信函，要求该局撤销Uber旗下Otto公司在该州高速公路上测试无人驾驶卡车的登记许可。分析人士指出，Uber路测加州受阻，未来无人驾驶崛起还很难。

　　与优步遇到的麻烦相反，美国自动驾驶卡车初创企业Embark于近日拿到了包括Maven Ventures在内的几家投资机构的种子轮投资，并正式推出自驾驶卡车技术，以减轻长途驾驶员疲劳。而据了解，这家无人驾驶卡车创企欲取代Otto。

　　在炒得热火朝天的无人驾驶卡车背后，我们看到了漂亮风景，也看到了暗流涌动。今天，小编来和大家梳理一下世界各地已经开始测试的无人驾驶卡车，从研发过程和技术亮点上，看看这些卡车如何在高颜值的设计下，凸显前沿科技，保障行车安全，更透过技术和实施的理念，模索他们的商业模式和发展轨迹。

　　Embark自动驾驶卡车(美国)

　　研发进展：2017年2月24日，Embark发布了其自动驾驶卡车，它利用雷达、相机和传感器，能在无需人类司机的情况下运输货物。根据其设计目标，该自动驾驶卡车能“自行”从一个城市行驶到下一个城市。受法律法规限制，Embark卡车在城市中行驶时还需要人类司机驾驶，但自动驾驶技术能大幅提升工作效率，使司机每天可以运送更多货物。Embark提供软件和平台，也并不打算让自动驾驶替代所有的人类司机。

　　外貌颜值： 当年一部《变形金刚》捧红了不少美国汽车，除雪佛兰大黄蜂外，就数领袖级人物擎天柱了，其高大威猛的卡车形象令人记忆深刻。同为长头设计的Embark自动驾驶卡车，延续美系卡车经典造型，与平头车相比，其流线型设计可有效降低风阻。蓝色车身结合鹰眼犀利大灯，透漏出西部牛仔的硬汉气息。

　　研发目标：提高司机的工作效率，阻止卡车司机缺少演变成危机。

　　技术亮点：Embark自动驾驶卡车能感知周围世界，利用人工智能从自己的行车经历中学习驾驶技术。通过处理海量的现实世界数据，Embark人工智能系统已经“学会如何在耀眼的阳光、浓雾和黑暗中看清周围世界。它可以安全地应对大多数情况，从意外中获得经验，并用于应对未来的新情况”。当驾驶员在高速上需要休息时，选择启动并运行系统就能进行自动驾驶，减轻长途驾驶员疲劳。

　　商业化道路：目前，Embark系统还需要人类驾驶员在非高速路段管理汽车。Embark公司最终还是希望能用全自动化卡车代替人类，实现真正意义上的自动驾驶。而现在，Embark专注于提升每位司机的生产效率，而不是逼他们退场。

Otto无人驾驶卡车(美国)

　　研发进展：2016年10月，Otto使用旗下的无人驾驶卡车，将5万瓶百威啤酒从科罗拉多州柯林斯堡市运送到距离120英里外的科泉市。这辆无人驾驶卡车是用一辆18轮的半挂式沃尔沃卡车改装而成，配备两个用于检测马路状况的摄像头、三个激光雷达探测单元(其中两个用于检测障碍与车辆的红外线雷达)、一个用于车辆追踪的GPS传感器，总体造价超过3万美元。

　　外貌颜值：美国的无人驾驶测试，总能在车身颜色与现实环境相结合，同为浅色系的背景与珍珠白色车身，前脸设计独特有趣。作为全球高端重卡的代表车型之一，沃尔沃卡车一直是高颜值与高安全的结合体，如今有了无人驾驶高科技的加持，犹如巨兽“蒙面”狂奔在美国洲际公路之上。

　　研发目标：使货运行业更安全，通过减少不必要的加速提高燃油效率。

　　技术亮点：主要专注在高速路段，这不要求处理一些棘手的路面信息，例如横穿马路的行人或者骑自行车的小孩。Otto 的自动驾驶系统能够达到美国国家公路交通安全管理局自动驾驶分级的“level 4”，即“高度自动化”。一旦开上了州际公路，它能够让人真正从方向盘解放出来，去做其他手头工作。

　　商业道路：Uber 收购 Otto 除了技术实力提升外，Otto 研发的无人驾驶卡车也具有强大的盈利潜力，卡车运输服务能够给Uber丰富产品线，无人驾驶卡车运输将成为Uber的营收来源。在可预见的未来里，驾驶员仍然是自动驾驶的重要组成部分，但 Otto 至少能把司机从驾驶的重压中解放出来。

福田无人驾驶卡车(中国)

　　研发进展：2016年6月，福田汽车集团携手戴姆勒、康明斯、采埃孚、大陆电子、百度等世界级顶尖企业，在欧洲成立了“超级卡车全球创新联盟”，另一方面，福田汽车投资过100亿在北京成立首个“北京超级卡车创新中心”，同年11月，福田汽车联合百度在上海发布了中国首款无人驾驶卡车，旨在利用无人驾驶技术在物流行业为用户带来更多便利、降低运输成本、提高运营效率，并有望于2025年实现量产。

　　外貌颜值：作为中国首款无人驾驶卡车，福田无人驾驶卡车一经亮相，便获得无数好评，而“科技感”成为众多媒体对其的形容词。从超级卡车的惊艳，到无人驾驶卡车的喝彩，福田汽车从未让观众失望。

　　研发目标：旨在为物流用户带来更多便利、降低运输成本、提高运营效率

　　技术亮点：福田无人卡车搭载“iFoton”车联网云平台，实现与外部信息的实时联通;在感知方面，采用雷达加相机识别周边环境，融合高精地图实现车辆定位;自主研发控制策略完成驾驶过程，实现低碳化、信息化、智能化核心技术的融合。

　　商业道路：福田无人驾驶超级卡车的正式面世，为中国卡车行业呈现出革命性的一幕——使卡车从单一产品进化成为真正意义上的一体化智能高效运输解决方案，并进一步夯实了福田汽车打造“中国智造”标杆的基础，成为福田汽车构建面向未来智能互联汽车平台远见卓识和创新实力的现实写照。未来5年，福田汽车将在节能环保、舒适安全、智能网联三个方向发展智能汽车，并结合“中国制造2025”战略，实现转型。

奔驰无人驾驶卡车(德国)

　　研发进展：2014年7月，奔驰用一项基于“未来卡车2025”理念开发出的“高速公路领航”系统实现了卡车自主驾驶。2015年，戴姆勒“Freightliner Inspiration”自动驾驶卡车获得了第一块自动驾驶汽车牌照。同年10月，梅赛德斯奔驰的无人驾驶卡车开始上路测试，这也是该卡车首次以半自动的方式在开放的高速公路上行驶。

　　外貌颜值：看惯了好莱坞科幻大片的我们，对各种造型奇特的车辆设计或许已见怪不怪。但不得不说，奔驰无人驾驶卡车，给人一种浓厚的未来科幻感。在车头上，奔驰利用大量的LED灯来显示车辆当前的行驶模式。在车辆未启动前，是看不到任何信号灯的，一旦发动机启动后，LED灯就会迅速亮起。当驾驶员选择自动驾驶模式，灯光的颜色就会从白色改为蓝色。试想一下，坐在这个车里，会不会有种身处未来的感觉？

　　研发目标：使长途运输变得更为安全、经济、高效

　　技术亮点：该车配备了立体摄像头，可识别单双车道、人行道，分辨移动和静止的物体，监视范围内的所有物体和路面情况。通过辨识所有与背景影像形成对比的物体，精确测量间距。前置立体摄像头还能够捕捉交通标志的信息，识别车道标记，引导卡车自主驾驶。车辆配备了一个应用于动力总成预控制系统(PPC)中的三维数字地图，可实时全面掌握道路的轨迹和周边地形。

　　商业道路：目前只有一款原型车，要想真正上路需先解决法律问题。戴姆勒方面表示，无人驾驶技术并不会完成全部操作，还需要司机的支持。目前，“高速公路巡航”系统仍在测试中，预计于2020年正式商用。

　斯堪尼亚无人驾驶卡车(瑞典)

　　研发进展：2016年，斯堪尼亚在欧洲测试旗下的自动驾驶卡车，选择了一个露天矿场测试车辆的自动行驶与自动装卸货物的功能。这项技术可能优先运用于澳大利亚的矿场。在欧洲，测试车已能够自动行驶在矿区的道路上，通过远程控制实现自动装卸。在矿区内行驶，斯堪尼亚自动驾驶卡车能自动规避路上的障碍物。目前正在研究无人驾驶卡车在未来实际交通环境下的可行性。

　　外貌颜值：相比前几款车，这辆车除延续斯堪尼亚的设计风格外，外形并没有太多亮点。但科技不都如此吗?花里胡哨的外观，并不能解决实际需求。

　　研发目标：矿区无人驾驶卡车有助于进一步帮助降低运营成本，提升效率和安全性。

　　技术亮点：不详

　　商业道路：自动驾驶矿用卡车可能在未来几年成为现实，下一步可能是港口自动驾驶货柜车。而在这之后，自动驾驶技术会慢慢延伸至长途运输中。在澳大利亚，斯堪尼亚已经在与公路和越野的非交通环境中的客户进行联系了

沃尔沃FMX重卡(瑞典)

　　研发进展：2016年9月，沃尔沃无人驾驶FMX重卡配备了激光扫描仪，能够在昏暗、狭窄又湿滑的条件下在地下矿道中行驶，并完成测试。此次测试在瑞典北部的一条长达1320米的地下矿道中进行，沃尔沃宣称是全球首次在这样的环境中测试无人驾驶驾驶技术。该车是沃尔沃发展无人驾驶计划的一部分。据介绍，无人驾驶的FMX能够在矿井内有效部署10年。

　　外貌颜值：也许是使用环境的原因，这款车的外观也很普通。不过无所谓，毕竟是在矿道里运行的车辆，谁也不会在乎它好不好看，好用才是第一要务。

　　研发目标：旨在提高地下矿道的运输流量和安全性能

　　技术亮点：FMX 无人驾驶卡车上装有 6 个传感器，包括 GPS 定位、雷达和激光雷达，不间断地监测车身周围环境。测试的重卡安装了激光扫描仪，确保卡车四周的区域都能被传感器覆盖。传感器时刻对卡车周围检测，以便避开固定或可移动的障碍物。此外，无人驾驶卡车还配有数据搜集系统，可对路线和燃料情况做出统筹和优化。

　　商业道路：沃尔沃的目标是无人驾驶的卡车能够离开矿井，行驶至地面上的建筑工地，最终在马路上都见到无人驾驶卡车的身影。沃尔沃自动驾驶项目主管John Tofeldt称，公司打造的是一个技术平台，而非某个技术性的解决方案。沃尔沃会将重叠的传感器部分加以比较，创造出一个安全、可靠的体系。

小松无人驾驶矿用卡车(日本)

　　研发进展：日本小松公司早在2008年就开始与矿业公司力拓合作，在智利和澳大利亚试验自主研发的自动运输系统。2013～2014年，推出了虽需要驾驶人员、但实现了自动化的推土机和挖掘机。2016年9月，小松发布了一款无人驾驶矿用卡车，直接取消了司机驾驶室，重新对车身载荷分布进行优化，彻底实现了“无人驾驶”。

　　外貌颜值：如果说，以上无人驾驶并没有摆脱“人”这一因素，因为还保留着驾驶室，那么小松无人驾驶卡车则彻底实现“无人驾驶”，去掉了驾驶室。作为矿区用车，高大威猛成为其代名词，与传统卡车相比，这款车无论是在外形，还是在重量方面，都可以甩出其他产品好几条街。

　　研发目标：致力于开发可实现无人驾驶和自动化操作的机械。

　　技术亮点：利用无线网络和障碍物检测技术来实现无人驾驶，但即便是取消了司机驾驶室，它看起来仍然与传统的矿用卡车在外形上没有太大差别。因为驾驶室的取消，车身重量被平均分配到了四个轮子上，同时它使用四轮驱动和四轮转向技术，给予车子更好的控制和可操作性。

　　商业道路：小松自动矿用自卸车可以在有司机或没有司机的情况下使用，但其需要一段适应过程，也会出现故障，需要有驾驶经验的人来监管和做技术支持，计划不久后正式推向市场。